“Servo” terimi, Yunanca “köle” anlamına gelen kelimeden türemiştir. Bir “servo motor”, kontrol sinyalinin komutuna tamamen itaat eden bir motor olarak anlaşılabilir: kontrol sinyali verilmeden önce rotor hareketsiz kalır; kontrol sinyali verildiğinde rotor hemen dönmeye başlar; kontrol sinyali kaybolduğunda rotor anında dönmeyi durdurur. Servo motor, otomatik kontrol cihazlarında aktüatör olarak kullanılan bir mikro motordur. İşlevi, elektrik sinyallerini dönen şaftın açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürmektir. Servo motor, aktüatör motoru olarak da bilinir ve otomatik kontrol sistemlerinde alınan elektrik sinyallerini motor şaftında açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için aktüatör olarak kullanılır.
Servo motorlar iki ana kategoriye ayrılır: AC servo ve DC servo.
AC servo motorun temel yapısı, AC indüksiyon motoruna (asenkron motor) benzer. Stator üzerinde, 90° elektriksel açılarla uzamsal olarak yer değiştirmiş iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı Wc bulunur. Bunlar sabit bir AC gerilime bağlıdır. Wc'ye uygulanan AC gerilimi veya fazı değiştirerek motorun çalışması kontrol edilebilir. AC servo motorlar, kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek hassasiyet ve mekanik ve regülasyon özellikleri için sıkı doğrusal olmayanlık göstergeleri (sırasıyla %10 ila %15 ve %15 ila %25'ten az gerektirir) gibi özelliklere sahiptir.
Bir DC servo motorun temel yapısı, genel bir DC motorunkine benzer. Motor hızı n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j'dir; burada E, armatürün ters elektromotor kuvveti, K bir sabit, j kutup başına akı, Ua ve Ia armatür voltajı ve akımı, Ra ise armatür direncidir. Ua veya φ değiştirilerek DC servo motorun hızı kontrol edilebilir. Bununla birlikte, yaygın yöntem armatür voltajını kontrol etmektir. Kalıcı mıknatıslı DC servo motorlarda, uyarma sargısı kalıcı mıknatıslarla değiştirilir ve akı φ sabittir. DC servo motorlar iyi doğrusal regülasyon özelliklerine ve hızlı zaman tepkisine sahiptir.
Yayın tarihi: 17 Ekim 2025